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基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
基于文本和图像类别对应的跨模态检索研究
学位论文
2023
作者:
曾志雄
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/19
跨模态检索，模态共享与特定信息，模态不平衡数据，模态信息语义交互，一致性与选择性优化
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
朱宽
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/08
行人重识别
语义对齐
伪标签生成
Transformer 网络
自监督学习
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
基于深度强化学习的网约车调度算法研究
学位论文
2023
作者:
习金浩
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/08
Vehicle Repositioning
Deep Reinforcement Learning
Hierarchical Reinforcement Learning
Graph Neural Network
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究
学位论文
2022
作者:
李晨光
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络
图自监督学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
朱彦樵
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/13
图表达学习
自监督学习
无监督学习
对比学习
预测式学习
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