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深海热液探测水下机器人技术:感知、规划与控制 专著
北京:科学出版社, 2020
作者:  田宇;  王昊;  张进;  李岩
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基于决策树的羽流追踪机器人自主决策方法研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 55, 页码: 254-259
作者:  赵攀;  袁杰;  王宏伟;  米汤
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  田宇;  张艾群;  李伟;  俞建成;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2014/12/29
一种自主水下机器人追踪深海热液浮力羽流的基于行为规划算法 会议论文
2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者:  田宇;  张艾群;  李伟
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2013/12/26
自主水下机器人深海热液羽流追踪研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:  田宇
收藏  |  浏览/下载:91/0  |  提交时间:2012/07/27
自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-169,196
作者:  田宇;  李伟;  张艾群
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2012/10/24
火箭剩余推进剂排放过程的分析与模拟 期刊论文
力学学报, 2004, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 129-139
作者:  樊菁;  刘宏立;  蒋建政;  彭世镠;  沈青
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