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深海热液探测水下机器人技术:感知、规划与控制
专著
北京:科学出版社, 2020
作者:
田宇
;
王昊
;
张进
;
李岩
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/01/17
水下机器人
深海热液探测
基于决策树的羽流追踪机器人自主决策方法研究
期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 55, 页码: 254-259
作者:
赵攀
;
袁杰
;
王宏伟
;
米汤
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
主动嗅觉
决策树
羽流源定位
移动机器人
羽流追踪
自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略
会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
;
俞建成
;
张奇峰
收藏
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浏览/下载:55/0
  |  
提交时间:2014/12/29
自主水下机器人
热液探测
化学羽流追踪
基于行为规划
仿生机器人
一种自主水下机器人追踪深海热液浮力羽流的基于行为规划算法
会议论文
2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2013/12/26
热液喷口探测
自主水下机器人
羽流追踪
基于行为规划
仿生行为
自主水下机器人深海热液羽流追踪研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:
田宇
收藏
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2012/07/27
自主水下机器人
热液喷口定位
热液羽流探测
羽流追踪
基于行为规划
自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境
期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-169,196
作者:
田宇
;
李伟
;
张艾群
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2012/10/24
自主水下机器人
海底热液喷口定位
羽流追踪
湍羽流仿真
火箭剩余推进剂排放过程的分析与模拟
期刊论文
力学学报, 2004, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 129-139
作者:
樊菁
;
刘宏立
;
蒋建政
;
彭世镠
;
沈青
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浏览/下载:1404/82
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提交时间:2010/05/03
火箭推进剂
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