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基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李小双
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/20
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李小双
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/06/20
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/13
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/02/01
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2020/06/11
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡艳明
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/06/27
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2020/07/08
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2019/06/15
一种非接触式机器人激光焊接示教方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108213776A, 申请日期: 2018-06-29,
作者:  徐志刚;  侯雯中;  刘勇;  昌成刚;  王军义
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2018/08/04
一种非接触式机器人激光焊接示教方法 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-07-05
作者:  昌成刚;  刘勇;  徐志刚;  侯雯中;  侯峻峰
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/07/09


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