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| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖
  收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李迎
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/06/16
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| 油浸式变压器内检机器人喷射推进器设计及叶轮修型 期刊论文
机械工程与自动化, 2021, 期号: 2, 页码: 22-24, 28
作者: 梁晨; 王亚彪; 邓军; 孙先帅; 周海滨
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/04/24
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| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
作者: 路达; 刘金国; 高海波
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/03/01
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| 内摩擦式全向移动球形机器人 专利
申请日期: 2020-07-17, 公开日期: 2020-07-17
作者: 刘金国; 周浩; 冯靖凯
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 一种自主式水下机器人远程无线遥控装置 专利
申请日期: 2020-06-30,
作者: 王子庆; 李宁; 徐红丽; 朱兴华; 郭海亮
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 复杂流体中Janus微球的自驱动运动特性实验研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 李娜娜
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/06/03
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| 复杂流体中Janus微马达自扩散泳特性的实验研究 期刊论文
实验流体力学, 2020, 卷号: 34, 期号: 02, 页码: 99-106
作者: 李娜娜; 郑旭; 李战华
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2020/07/15
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| 一种内摩擦式全向移动球形机器人 专利
申请日期: 2020-02-25,
作者: 刘金国; 周浩; 冯靖凯
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/03/13 |
| 外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 李家霖; 杨洋; 杨铁; 赵亮; 于鹏
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/10/24
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