油浸式变压器内检机器人喷射推进器设计及叶轮修型

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 水下机器人研究室

	油浸式变压器内检机器人喷射推进器设计及叶轮修型
	梁晨 3; 王亚彪 2; 邓军 3; 孙先帅 1,2; 周海滨 3; 何震 2
刊名	机械工程与自动化
	2021
期号	2 页码:22-24, 28
关键词	油浸式变压器机器人喷射推进器叶轮
ISSN号	1672-6413
其他题名	Design of Jet Thruster of Oil-Immersed Transformer Internal Inspection Robot and Repair of Impeller
产权排序	2
英文摘要	针对油浸式变压器内部复杂环境,依据设计需求和具体作业工况,设计球形结构浮游行进机器人,进一步确定机器人推进器总体方案,选择采用喷射推进方案作为油浸式变压器内检机器人的推进方式。通过仿真分析,结合喷射系统布置方案和离心泵设计原理,确定喷射推进器内部参数,同时喷射推进器内部采用涡状叶轮代替直式叶轮,仿真实验表明叶轮负压区域压力最大值和负压区范围有所减小,提高了喷射推进器抗汽蚀能力,使得机器人运行更加安全可靠。
语种	中文
资助机构	中国南方电网有限责任公司科技项目（CGYKJXM20180223）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/28728]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
通讯作者	梁晨
作者单位	1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.中国南方电网超高压输电公司检修试验中心
推荐引用方式 GB/T 7714	梁晨,王亚彪,邓军,等. 油浸式变压器内检机器人喷射推进器设计及叶轮修型[J]. 机械工程与自动化,2021(2):22-24, 28.
APA	梁晨,王亚彪,邓军,孙先帅,周海滨,&何震.(2021).油浸式变压器内检机器人喷射推进器设计及叶轮修型.机械工程与自动化(2),22-24, 28.
MLA	梁晨,et al."油浸式变压器内检机器人喷射推进器设计及叶轮修型".机械工程与自动化 .2(2021):22-24, 28.