| 内摩擦式全向移动球形机器人 | |
| 刘金国; 周浩; 冯靖凯 | |
| 2020-07-17 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型属于移动机器人领域，具体地说是一种内摩擦式全向移动球形机器人，包括球壳及分别容置于球壳内的内减振模块和驱动模块，内减振支撑框的一端通过螺柱与驱动模块连接，另一端安装有牛眼轮，螺柱上设有支撑片，支撑片与内减振支撑框之间的螺柱上套设有减振弹簧，减振弹簧的两端分别与内减振支撑框和支撑片抵接，牛眼轮通过减振弹簧的弹力始终与球壳的内壁相对滚动地接触；底盘上安装有电机，电机的输出轴通过联轴器与全向轮相连，全向轮通过减振弹簧的弹力始终与球壳的内壁抵接。本实用新型结构简单、可靠，通过控制全向轮转动实现球形机器人的全向移动，具有体积小、质量轻、运动灵活、携带方便、爬坡能力强、便于携带等优点。 |
| 公开日期 | 2020-07-17 |
| 申请日期 | 2019-12-13 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27446]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘金国,周浩,冯靖凯. 内摩擦式全向移动球形机器人. 2020-07-17. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论