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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/10/25
基于工业边缘计算系统的多维异构资源量化方法及装置 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:  夏长清;  金曦;  宋纯贺;  万广喜;  许驰
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/02/26
新型海藻酸钠复合水凝胶的设计、制备及其应用 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王婷婷
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/09/27
高分辨超稳定光谱仪光机稳定性技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  新其其格
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/03/07
一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/23
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘涛
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  谢磊超
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12
大型光学望远镜子镜单元微位移促动器综述 期刊论文
激光与红外, 2021, 卷号: 51, 期号: 02, 页码: 131-140
作者:  刘炎森;  张景旭;  杨飞;  安其昌
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/29
大型光学望远镜子镜单元微位移促动器综述 期刊论文
激光与红外, 2021, 卷号: 51, 期号: 02, 页码: 131-140
作者:  刘炎森;  张景旭;  杨飞;  安其昌
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/13


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