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基于浸没边界法的流固-两相耦合算法研究及其应用 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  宋亚凡
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2023/06/30
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者:  王怡虎
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/05/30
多孔有机聚合物仿生催化剂及其单体的催化反应研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  汪兵洋
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/09/27
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  曹蕾
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/06/27
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/06/12
基于六维并联机构的空间光学载荷微振动环境模拟及指向稳定技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王晓明
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/08/24
空间微振动多维扰动力测试技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  夏明一
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/08/24
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  龙腾
收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2019/06/12
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张道辉
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2018/12/16
基于虚拟电阻补偿的柔性直流输电数模混合仿真系统的功率接口建模方法 期刊论文
中国电机工程学报, 2018, 卷号: 38
作者:  乐健;  张好;  李星锐;  周文俊;  刘开培
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/05


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