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| 基于空间轨迹规划与切片的GTAW填丝增材制造成形控制 期刊论文
焊接技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 7-12+165
作者: 王臻; 黄健康; 刘光银; 樊丁; 余淑荣
  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/19
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| 水下机器人用机械式通断电开关 专利
申请日期: 2021-06-22, 公开日期: 2021-06-22
作者: 谭智铎; 於晓龙; 罗业腾; 王启家; 齐试航
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 水下机器人用可折叠回收装置 专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2021-06-15
作者: 金文明; 郭玉平; 孙洁; 王启家; 李超
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种机器人加工三元叶轮叶片焊接坡口的装备和方法 专利
申请日期: 2021-05-07,
作者: 李论; 田凤杰; 赵吉宾; 于彦凤
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 一种水下机器人用机械式通断电开关 专利
申请日期: 2021-03-02,
作者: 谭智铎; 於晓龙; 罗业腾; 王启家; 齐试航
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统 专利
申请日期: 2021-01-19,
作者: 骆海涛; 武廷课; 富佳; 于长帅; 刘广明
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2021-01-19,
作者: 骆海涛; 武廷课; 富佳; 陈荣; 李玉新
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 一种水下机器人用可折叠回收装置 专利
申请日期: 2021-01-15,
作者: 金文明; 郭玉平; 孙洁; 王启家; 李超
收藏 | 浏览/下载：427/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-8
作者: 李朋超; 王金涛; 宋吉来; 王晓峰; 徐方
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/09/12
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