×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
兰州理工大学 [9]
沈阳自动化研究所 [7]
厦门大学 [3]
西北工业大学 [2]
长春光学精密机械与物... [2]
集美大学 [1]
更多...
内容类型
学位论文 [22]
期刊论文 [8]
专利 [1]
发表日期
2023 [1]
2020 [1]
2019 [4]
2018 [3]
2017 [1]
2016 [4]
更多...
学科主题
天文学 [1]
红外系统与元部件 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共31条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向多模态生产过程的健康监测方法研究
学位论文
2023
作者:
徐歆尧
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/06/12
故障预测与健康管理
多模态生产过程
异常检测
故障诊断
剩余使用寿命预测
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
杨宗圣
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/06/27
自主式水下潜水器
故障检测
主元分析
注意力机制
大数据
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
收藏
  |  
浏览/下载:225/0
  |  
提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王延东
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计
视觉里程计
多位姿信息融合
惯性导航
非线性最大后验估计
IMU预积分
滑动窗口平滑估计器
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
徐高飞
收藏
  |  
浏览/下载:138/0
  |  
提交时间:2019/07/14
水下机器人
自适应故障诊断
区间预测
内部异常分析
试验测试
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
徐高飞
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/07/14
水下机器人
自适应故障诊断
区间预测
内部异常分析
试验测试
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张丽敏
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2018/12/16
位姿测量
椭圆检测
直线特征匹配
几何信息
位姿求解
U形节流槽滑阀阀芯热特性研究
学位论文
2018
作者:
杨旭博
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2020/11/05
滑阀
U形节流槽
流固热耦合
阀口面积
热特性
基于压缩感知理论的滚动轴承故障诊断方法研究
学位论文
2018
作者:
杨文
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/11/05
振动信号
压缩感知
过完备字典
EMD分解
BP神经网络
故障诊断
含分布式电源及电动汽车充电负荷电力系统的概率潮流计算方法研究
学位论文
2017
作者:
闫红强
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2020/11/05
分布式电源
电动汽车充电负荷
电压质量
概率潮流
组合抽样
蒙特卡洛法
随机响应面法
组合Copula函数
Sobol序列
准蒙特卡洛
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace