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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 2023 作者: 王天柱 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/09/21
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| 基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 徐进 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/10/26
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| 钛合金表面自润滑复合结构的制备及微动摩擦学性能研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 马震 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/09/27
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| 基于改进前馈补偿模糊PID的随动特性分析 期刊论文 计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 03, 页码: 72-78 作者: 彭斌; 王文奎; 马军祥; 冶振 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/04/21
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| 钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计 期刊论文 红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 54-60 作者: 王凯; 孔德杰; 宋悦铭; 王国华; 沈宏海 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/18 |
| 基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文 应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40 作者: 马悦飞; 林俤 收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2022/05/07
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| 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691 作者: 崔靖凯; 赛华阳; 张恩阳; 朱明超; 徐振邦 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/29 |
| 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691 作者: 崔靖凯; 赛华阳; 张恩阳; 朱明超; 徐振邦 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/13 |
| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 江维 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法 期刊论文 中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442 作者: 常三三; 高波; 张高鹏; 边河 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/04/13
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