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沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2020 [1]
2018 [1]
2017 [1]
学科主题
天文技术与方法 [1]
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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张驰
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/10/28
滑模控制
交叉耦合控制
改进型双幂次趋近律
观测器
永磁同步电机
水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
基于ESO的导引头稳定平台双积分滑模控制
期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 08, 页码: 322-330
作者:
张明月
;
刘慧
;
储海荣
;
张玉莲
;
孙婷婷
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提交时间:2019/09/17
导引头稳定平台
双积分滑模控制器
隔离度
扩张状态观测器
基于智能自适应的SUAV飞控系统重构控制研究
学位论文
: 上海大学, 2017
作者:
徐新立[1]
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提交时间:2019/04/24
小型无人飞行器
级联自抗扰控制
PVTOL飞行器
指数趋近率
模型参考变结构控制
LPV观测器
故障检测与诊断
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