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面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者:  李厚成
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/12/28
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/08/26
一种可快速闭合的机械手夹爪结构 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者:  张奇峰;  刘涛;  孙英哲;  姚卓;  范云龙
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/08/22
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/18
可快速闭合的机械手夹爪结构 专利
申请日期: 2020-10-16, 公开日期: 2020-10-16
作者:  张奇峰;  刘涛;  孙英哲;  姚卓;  范云龙
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/31
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/27
水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  郭一典
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/27
穿戴式手部康复机器人 专利
申请日期: 2020-04-07, 公开日期: 2020-04-07
作者:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/04/10
一种空间微干扰释放机构 专利
申请日期: 2019-08-27, 公开日期: 2019-08-27
作者:  张荣鹏;  丁建;  李娜托;  刘金国
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/09/10
一种柔性外骨骼手套装置 专利
申请日期: 2019-07-30,
作者:  常俊玲;  李宁;  杨铁;  于鹏;  赵亮
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/08/10

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