| 穿戴式手部康复机器人 | |
| 赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼; 徐壮 | |
| 2020-04-07 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及医用康复训练设备，特别涉及一种穿戴式手部康复机器人。包括底座及设置于底座上的机器人主体，机器人主体包括手背板及设置于手背板上的拇指部分、食指部分、中指部分、无名指部分及小指部分，五个手指部分均包括支撑板、直线电机、手指体和多级推杆机构，其中手指体连接在支撑板的端部，直线电机设置于支撑板上，多级推杆机构铰接在手指体上、且与直线电机的输出轴连接，直线电机的线性运动经过多级推杆机构的传动，转化为手指体的各指节绕其回转中心的旋转，各指节覆盖在穿戴者的手指上方，从而带动其手指做同步运动。本实用新型结构紧凑，自由度较多，每根手指可以进行独立的驱动，能够提供更多样化的康复训练动作。 |
| 公开日期 | 2020-04-07 |
| 申请日期 | 2019-05-17 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26608]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵新刚,赵明,冯晓彬,等. 穿戴式手部康复机器人. 2020-04-07. |
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