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执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究
学位论文
2023
作者:
龚晨
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
2022
作者:
任民
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王思雯
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/13
影像组学
表征学习
胃癌
预后预测
计算机断层扫描(CT)
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李芮麒
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/01/13
冠脉介入手术
DSA影像
血管宽度估计
导丝端点定位
冠脉血管分割
默认选项设置及其变式促进疫苗接种
会议论文
第二十三届全国心理学学术会议, 中国内蒙古呼和浩特, 2021-10-31
作者:
刘鑫
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赵宁
;
李纾
;
郑蕊
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/01/12
疫苗接种
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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
改革开放以来中国松紧性的变化
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
谢怡萍
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/07/16
松紧性
中国
文化
社会变迁
新冠疫情下武汉老年居民的感知社会支持与心理健康
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
王歆睿
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/07/16
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