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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
仿刺参精子超低温冷冻损伤机制与保存技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
xu shuai
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
刺参
精子
超低温冷冻保存
精子抗冻能力
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
无人机低空遥感在大型水母和海滩垃圾监测中的应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
邱琰皓
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/13
无人机,低空遥感,大型水母,海滩垃圾,监测
老年人社会情感性触觉与气质性乐观的关系研究
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
王晶晶
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/07/20
社会情感性触觉
气质性乐观
老年人
近红外光学成像
超声电机用聚合物基摩擦材料的设计制备及性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李宋
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/12/15
摩擦材料,超声电机,能量转换效率,摩擦磨损
基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
胡少康
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
手部康复机器人
表面肌电信号
人机交互
康复评估
机器学习
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
潘思
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/12
无人直升机
自主降落
超宽带定位
扩展卡尔曼滤波
基站位置标定
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
基于注意力机制与长短时记忆网络的情感说话人合成
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
李博宇
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/12/22
情感说话人
长短时记忆网络
注意力机制
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