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基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
区块链智能驱动的智能合约研究
学位论文
2023
作者:
欧阳丽炜
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/05
区块链
智能合约
人工智能
区块链智能
分布式协作
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
2023
作者:
刘益发
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
基于区块链和密码累加器的自我主权身份认证方案
期刊论文
计算机应用研究, 2022
作者:
赵一霈
;
谭海波
;
张中贤
;
程昊天
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/12/27
区块链
去中心化
我主权身份
身份认证
身份隐藏
密码累加器
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
基于国产化AI 芯片的目标检测研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
杨嘉棋
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/02
国产 Ai 芯片,智能处理平台,目标检测,hi3559av100
智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
裴超
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/06/12
智能电网
状态估计
错误数据注入攻击
攻击检测
攻击防御
基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘飞
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/06/16
超声影像,深度学习,特征增强算法
AUV 水下对接智能归航方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
董凌艳
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/12/18
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