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面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
邹卓君
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
基于关系建模的视觉多目标跟踪
学位论文
自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
张广耀
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/20
多目标跟踪
关系建模
数据关联
运动模型
遮挡场景
面向高效图像理解的神经网络结构搜索算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
俞宏远
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/06/13
神经网络结构搜索
循环可微分
自蒸馏
多任务搜索
多目标搜索
交通场景下行人多目标跟踪算法研究
学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:
刘雅婷
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/17
交通视觉
行人跟踪
注意力机制
深度学习
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
动态环境下的单目视觉同时定位与建图
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢晓昀
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/09/22
同时定位与建图
运动场景
鲁棒性问题
多目标跟踪
实例分割神经网络
视觉惯性导航系统
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
基于深度学习的多行人目标跟踪及行人重识别算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘金文
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/06/12
多行人目标跟踪
人群密度图
行人重识别
注意力机制
深度学习
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