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| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 基于3G网络通信的机器鱼远程控制 学位论文
2016, 2016
卫迎泽
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105787886A, 申请日期: 2016-07-20,
作者: 高雷 ; 徐红丽
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 基于单波束测距声呐的水下机器人避障仿真研究 期刊论文
2014
黄朝熙; 潘伟; 陈杰; 吴海涛; 吴道曦; 徐素霞
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2016/05/17
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| 小型USV水质检测系统设计 学位论文
2014, 2014
陈杰
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2016/01/12
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| 多水下机器人避碰规划研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
秦宇翔
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 基于激光传感器和前视声纳的无人艇组合避障装置和方法 专利
申请日期: 2012-01-01,
作者: 彭艳[1]; 唐智杰[2]; 刘梅[3]; 谢少荣[4]; 罗均[5]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/30 |
| 基于路标理解的双足机器人导航 学位论文
2011, 2011
陈东滨
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2016/02/14
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| 基于VP的UUV视景平台设计与实现 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
董西荣
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2012/07/27
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