×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [39]
自动化研究所 [38]
厦门大学 [14]
北京航空航天大学 [12]
兰州理工大学 [9]
大连理工大学 [8]
更多...
内容类型
学位论文 [117]
期刊论文 [80]
专利 [19]
中文期刊论文 [3]
项目 [3]
会议论文 [2]
更多...
发表日期
2023 [4]
2021 [12]
2020 [8]
2019 [15]
2018 [29]
2017 [22]
更多...
学科主题
电子、通信与自动控制... [2]
信号与信息处理 [1]
信息组织与服务 [1]
信息论 [1]
均相催化 [1]
无 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共225条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识
学位论文
2023
作者:
王宇飞
收藏
|
浏览/下载：13/0
|
提交时间：2023/05/31
FY-4B卫星，强对流云识别，云微物理特征，卷积神经网络，真值标签学习
联合显著性检测技术及其应用研究
学位论文
2023
作者:
王煜
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2023/06/07
联合显著性检测
特征空间调制
组内一致性
组间可分性
协同感知
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
收藏
|
浏览/下载：31/0
|
提交时间：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制
基于改进积分滑模控制多电机协同控制研究
期刊论文
振动与冲击, 2021, 卷号: 40, 期号: 22, 页码: 138-143+208
作者:
葛育晓
;
赵荣珍
收藏
|
浏览/下载：19/0
|
提交时间：2021/12/16
多电机协同控制
新型趋近率
积分滑模控制
偏差耦合控制
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
收藏
|
浏览/下载：46/0
|
提交时间：2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
收藏
|
浏览/下载：30/0
|
提交时间：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
赵东城
收藏
|
浏览/下载：68/0
|
提交时间：2021/06/30
皮层丘脑环路
跨脑区反馈
脑区内反馈
突触可塑性
脉冲神经网络
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何秋农
收藏
|
浏览/下载：34/0
|
提交时间：2021/06/28
预测滤波，光电跟踪技术，运动模型，鲁棒状态估计，传感器融合，短期遮挡
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
