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浏览/检索结果: 共39条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：综合信息系统研究中心    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Hierarchical Modeling Method for Complex Engineering System with Hybrid Dynamics 会议论文 Orlando, Florida, USA, 2021-12-5 作者:  Wang RH(王瑞华);  Wang XL(王学雷);  Yang JC(杨杰超);  Kang LW(康丽雯) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/07/05 Fixed-time adaptive observer-based time-varying formation control for multi-agent systems with directed topologies 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 463, 页码: 483-494 作者:  Xiong, Tianyi;  Gu, Zhou;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/11/04 Directed topologies  Formation control  Fixed-time observer  Multi-agent systems   Grasp detection via visual rotation object detection and point cloud spatial feature scoring 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 15 作者:  Wang, Jie;  Li, Shuxiao 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/12/28 Robotic grasp detection  point cloud  object detection  deep learning   Triplet Siamese Network Model for Lithium-ion Battery Defects Classification Using Few-shot Learning Approach 期刊论文 Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 2078, 期号: 1 作者:  Wu,Ke;  Tan,Jie 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/12/28 锂离子动力电池分选方法研究与应用 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  王玉栋 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/01/17 电池分选  动力电池  一致性分选  不一致分选   On the Principle and Applications of Conditional Disturbance Negation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 6757-6767 作者:  Pu, Zhiqiang;  Sun, Jinlin;  Yi, Jianqiang;  Gao, Zhiqiang 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/12/28 Observers  Couplings  Control design  Uncertainty  System dynamics  Analytical models  Sun  Conditional disturbance negation (CDN)  coupling  disturbance rejection  information-centric control  observer   An Immersive Virtual Reality System for Rodents in Behavioral and Neural Research 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 期号: 18(5), 页码: 838-848 作者:  Li Liu;  Zi-yang Wang;  Yu Liu;  Chun Xu 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/04/07 Virtual space  flexible control  multi-sensory interactions  visual programming  context cognition   Multi-agent Collaborative Learning with Relational Graph Reasoning in Adversarial Environments 会议论文 线上会议, 2021-9 作者:  Wu Shiguang;  Qiu Tenghai;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/16 Distributed Nash equilibrium seeking for integrated game and control of multi-agent systems with input delay 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 页码: 21 作者:  Ai, Xiaolin 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/11/03 Nash equilibrium seeking  Integrated game and control  Multi-agent systems  Input delay  Input-to-stable stability   Multi-Agent Cognition Difference Reinforcement Learning for MultiAgent Cooperation 会议论文 线上, 2021-07 作者:  Huimu, Wang;  Tenghai, Qiu;  Zhen, Liu;  Zhiqiang, Pu;  Jianqiang, Yi 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/24