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浏览/检索结果: 共32条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：机器人应用与理论组    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 State Primitive Learning to Overcome Catastrophic Forgetting in Robotics 期刊论文 COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 9 作者:  Xiong, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Huang, Kaizhu;  Yang, Xu;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/01/06 Catastrophic forgetting  State primitives  Robotics  Continual learning   FSD-10: A fine-grained classification dataset for figure skating 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 413, 页码: 360-367 作者:  Liu, Shenglan;  Liu, Xiang;  Huang, Gao;  Qiao, Hong;  Hu, Lianyu 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/01/07 Action recognition  Figure Skating Dataset  Fine-grained sports content analysis  Keyframe based temporal segment network   Event-triggered guaranteed cost control of time-varying delayed fuzzy systems with limited communication 期刊论文 MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 9-10, 页码: 2129-2136 作者:  Li, Yinlin;  Jia, Lihao;  Ji, Yidao;  Li, Rui 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/03/08 Event-triggered control  fuzzy systems  guaranteed cost controller  time-varying delay  limited communication capacity   Stable Training of Bellman Error in Reinforcement Learning 会议论文 Thailand, November 18–22 作者:  Gong C(龚晨);  Bai YP(白云鹏);  Hou XW(侯新文);  Ji XH(季晓慧) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/27 An incrementally cascaded broad learning framework to facial landmark tracking 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 410, 页码: 125-137 作者:  Liu, Caifeng;  Feng, Lin;  Guo, Shuai;  Wang, Huibing;  Liu, Shenglan 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/01/07 Facial landmark tracking  Face alignment  Cascade regression  Incremental learning   骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01, 作者:  陈嘉浩;  乔红;  钟汕林;  吴伟 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/04 肌肉骨骼机器人   Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617 作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Jiahao;  Niu, Xingyu;  Fu, Hang;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/01/07 Muscles  Robots  Mathematical model  Hardware  Redundancy  Numerical models  Convex hull vertexes  human-like robot  motion experiment  musculoskeletal system  reduce redundancy   基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法 专利 专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11, 作者:  周俊杰;  陈嘉浩;  邓虎;  乔红 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/14 WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9 作者:  Zhang, Fengyi;  Liu, Zhiyong;  Xiong, Fangzhou;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/07/20 Skill transfer learning  Serial structures  Robot skill learning  Graph Neural Network   A Continuation Method for Graph Matching Based Feature Correspondence 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 1809-1822 作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/08/03 Feature correspondence  graph matching  continuous method  continuation method  combinatorial optimization