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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154 作者:  Zhang X(张鑫);  Sun, Qi;  Li SJ(李树军);  Dai JS(戴建生);  Zhang, Ketao 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/12/24 Reconfigurable modular robot  configuration analysis  valid configurations  configuration representation  motion sequence matrix   Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154 作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫);  Zhang, Ketao;  Dai JS(戴建生);  Li SJ(李树军) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/12/24 Reconfigurable modular robot  configuration analysis  valid configurations  configuration representation  motion sequence matrix   Prototype design of a rubik snake robot 会议论文 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2015), Beijing, China, July 20-22, 2015 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/12/13 Reconfigurable modular mechanism  Geometric characteristics  Structural statics and dynamics analysis   Automatic kinematic modelling of a modular reconfigurable robot 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2013, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 922-932 作者:  Pan XA(潘新安);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇);  Xiao JZ(肖继忠) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2013/12/26 Kinematics  modular reconfigurable robot  graph theory  topological analysis  screw theory   Automatic kinematic modelling of a modular reconfigurable robot 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2013, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 922-932 作者:  Pan XA(潘新安);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2013/12/26 Kinematics  Modular Reconfigurable Robot  Graph Theory  Topological Analysis  Screw Theory