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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 2022 作者:  徐文博 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning   A personalized image-guided intervention system for peripheral lung cancer on patient-specific respiratory motion model 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2022 作者:  Wang, Tengfei;  He, Tiancheng;  Zhang, Zhenglin;  Chen, Qi;  Zhang, Liwei 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/12/23 Image-guided intervention system  Patient-specific respiratory motion model  Image registration  Surgical path planning   Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access 作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu;  Xin Zhang;  Zhaojie Ju 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/09/20 Coordination motion control  Motion planning  Dual-arm robot  Recurrent neural network (RNN)  Redundant manipulator   Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints 期刊论文 Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/10/30 Redundant manipulator  Repetitive motion planning  Recurrent neural network  Noise  Physical constraint   Safety evaluation of bionic-muscle cable-driven lower limb rehabilitation robot system 期刊论文 Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2022, 卷号: 56, 期号: 1, 页码: 168-177 作者:  Wang, Yan-Lin;  Wang, Ke-Yi;  Wang, Kui-Cheng;  Mo, Zong-Jun;  Wang, Lu-Ying 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/04/21 Bionics  Cables  Motion planning  Neuromuscular rehabilitation  Robot programming  Safety factor  Bionic muscle cable  Cable-driven  Lower limbs rehabilitation robots  Motion-planning  Performance factors  Safety evaluation methods  Safety evaluations  Safety performance  Safety performance factor  Use safety   Neural Dynamics for Distributed Collaborative Control of Manipulators With Time Delays 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 854-863 作者:  Long Jin;  Xin Zheng;  Xin Luo 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/04/24 Distributed collaborative control  neural dynamics  redundancy resolution  repetitive motion planning (RMP)  time delay   Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12 作者:  Qi RL(祁若龙);  Liang WF(梁文峰) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/31 Manipulator  Point cloud  Measurement  Motion planning