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	High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15 作者: Zhang YL(张吟龙); Liang W(梁炜); Zhang SC(张思超); Yuan XD(苑旭东); Xia XF(夏小芳) 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2022/03/15 Bio-inspired robotic system Monocular camera IMU Manipulator Calibration
	Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者: Zhang YL(张吟龙); Liang W(梁炜); Yuan MZ(苑明哲); He, Hongsheng; Tan JD(谈金东) 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2021/11/08 calibration inertial measurement unit (IMU) monocular camera robotic arm spiral moving trajectory
	Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor 期刊论文 ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294 作者: Yi K(易奎); Han JD(韩建达); Liang X(梁潇); He YQ(何玉庆) 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2020/11/14 Contact transition Acceleration feedback Different-stiffness environment Quadrotor Stable contact
	Hidden Markov model based rotate vector reducer fault detection using acoustic emissions 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF SENSOR NETWORKS, 2020, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 116-125 作者: An HB(安海博); Liang W(梁炜); Zhang YL(张吟龙); Tan JD(谈金东) 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2020/03/01 RV rotate vector reducer fault detection HMM hidden Markov model AE acoustic emission
	Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load 期刊论文 ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12 作者: Han JD(韩建达); He YQ(何玉庆); Liang X(梁潇); Yi K(易奎); Yang LY(杨丽英) 收藏 \| 浏览/下载：54/0 \| 提交时间：2019/06/18 quadrotor slung load system modeling error active estimation rapidly-changed load compensation control cable-suspended
	Robust Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis for Assistive Driving Using Visual-Inertial Measurements 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 8002-8017 作者: He, Hongsheng; Liang W(梁炜); Zhang YL(张吟龙); Tan JD(谈金东) 收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2019/01/13 Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis (VSEDA) Assistive Driving Monocular Camera, Inertial Measurement Unit (IMU) Multi-sensor Fusion, Complex Road Conditions
	Industrial robot rotate vector reducer fault detection based on hidden markov models 会议论文 Dali, China, December 6-8, 2019 作者: Zhang YL(张吟龙); An HB(安海博); Ding XJ(丁小健); Liang W(梁炜); Yuan MZ(苑明哲) 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2020/02/23
	A study on rotate vector reducer performance degradation based on acoustic emission techniques 会议论文 Dali, China, December 6-8, 2019 作者: An HB(安海博); Liang W(梁炜); Ding XJ(丁小健); Zhang YL(张吟龙); Tan JD(谈金东) 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2020/02/23
	KF-based active modeling for a quadrotor slung load system 会议论文 Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 作者: He YQ(何玉庆); Yi K(易奎); Liang X(梁潇); Yang LY(杨丽英); Han JD(韩建达) 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2018/12/27
	Perception of Vehicle and Traffic Dynamics Using Visual-Inertial Sensors for Assistive Driving 会议论文 Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 作者: He, Hongsheng; Tan JD(谈金东); Zhang YL(张吟龙); Liang W(梁炜) 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2019/05/12

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