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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种仿蠕虫机器人 专利 申请日期: 2021-05-25, 作者:  刘玉旺;  刘涛;  杨晟;  李杰;  苑婷雯 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/06/23 Design and experimental study of space continuous robots applied to space non-cooperative target capture 期刊论文 Micromachines, 2021, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-11 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang DQ(王冬琦);  Zhang YC(张永超);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/12 Continuous robot  Scissor mechanism  Space capture   球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利 申请日期: 2020-07-07, 作者:  刘玉旺;  杨尚奎;  袁忠秋;  谢磊超 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/08/08 紧凑型机器人变刚度关节 专利 申请日期: 2020-04-17, 作者:  刘玉旺;  李晓虎;  袁忠秋;  晁俊杰;  刘金国 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/03 一种磁力关节变刚度执行器 专利 申请日期: 2020-04-10, 作者:  刘玉旺;  王鹏;  张永超;  袁忠秋;  张强 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/05/03 Research on stable envelope holding of elephant-trunk robot driven by single motor 会议论文 Zhanjiang, China, October 16-18, 2022 作者:  Wang, Ning;  Wang DQ(王冬琦);  Zhang YC(张永超);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Ge Z(葛壮) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/03/14 Envelope holding  stability  optimal holding   一种双向自适应伸缩机械臂 专利 申请日期: 2019-06-14, 作者:  袁忠秋;  葛壮;  刘玉旺;  张永超;  谢磊超 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/06/24 Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Liu XG(刘霞刚);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/06/18 Human-machine collaboration  Variable stiffness joint  Antagonistic principle  Elastic component  Parallel arrangement   An autonomously hopping-off micro raised-flapping-wing air vehicle 会议论文 31st Chinese Control Conference, CCC 2012, Hefei, China, July 25, 2012 - July 27, 2012 作者:  Guo, Jianglong;  Chen, Shuping;  Li, Long;  Yuan, Zhongqiu;  Wang Y(汪扬) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2013/04/21 Catapults (aircraft launchers)  Shape memory effect