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一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/08/08
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/08/08
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/23
一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/08/22
一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利
申请日期: 2020-06-16,
作者:  谷海涛;  张海亭;  林扬;  张海洋;  白桂强
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/07/04
一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利
申请日期: 2020-06-16,
作者:  王子庆;  谷海涛;  张海亭;  白桂强;  耿超
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/07/04
一种模块化的自主式水下机器人系统 专利
申请日期: 2020-06-16,
作者:  王子庆;  谷海涛;  唐东生;  白桂强;  耿超
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/07/04
一种便携式无人船推进器模块化固定装置 专利
申请日期: 2020-06-09, 公开日期: 2021-06-01
作者:  谷海涛;  张海洋;  白桂强;  徐红丽;  王子庆
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/23
一种便携式无人船推进器模块化固定装置 专利
申请日期: 2020-06-09, 公开日期: 2021-06-01
作者:  谷海涛;  张海洋;  白桂强;  徐红丽;  王子庆
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/07/04
AUV自主回收捕获机构设计与分析 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 23, 页码: 52-57
作者:  白桂强;  谷海涛;  王子庆;  李宁;  高伟
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/01/17


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