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| 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利 申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20 作者: 白桂强; 谷海涛; 林扬; 王子庆; 李宁
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| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利 申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28 作者: 谷海涛; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽
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| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利 申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28 作者: 谷海涛; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽
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| 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利 申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20 作者: 白桂强; 谷海涛; 林扬; 王子庆; 李宁
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| 一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利 申请日期: 2020-06-16, 作者: 谷海涛; 张海亭; 林扬; 张海洋; 白桂强
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| 一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利 申请日期: 2020-06-16, 作者: 王子庆; 谷海涛; 张海亭; 白桂强; 耿超
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| 一种模块化的自主式水下机器人系统 专利 申请日期: 2020-06-16, 作者: 王子庆; 谷海涛; 唐东生; 白桂强; 耿超
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| 一种便携式无人船推进器模块化固定装置 专利 申请日期: 2020-06-09, 公开日期: 2021-06-01 作者: 谷海涛; 张海洋; 白桂强; 徐红丽; 王子庆
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| 一种便携式无人船推进器模块化固定装置 专利 申请日期: 2020-06-09, 公开日期: 2021-06-01 作者: 谷海涛; 张海洋; 白桂强; 徐红丽; 王子庆
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| AUV自主回收捕获机构设计与分析 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 23, 页码: 52-57 作者: 白桂强; 谷海涛; 王子庆; 李宁; 高伟
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