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| Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot 会议论文
Guangzhou, China, February 25-27, 2022
作者: He Z(何震); Wang YB(王亚彪); Sun XS(孙先帅); Zhao YM(赵宇明); Li ZG(李智刚)
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/07 |
| 一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置及方法 专利
申请日期: 2021-04-13,
作者: 赵宇明; 何震; 李智刚; 王亚彪; 姜里运
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 油浸式变压器内检机器人喷射推进器设计及叶轮修型 期刊论文
机械工程与自动化, 2021, 期号: 2, 页码: 22-24, 28
作者: 梁晨; 王亚彪; 邓军; 孙先帅; 周海滨
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/04/24
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| 一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置 专利
申请日期: 2020-06-16,
作者: 王亚彪; 何震; 李智刚; 孙海舰; 赵宇明
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置 专利
申请日期: 2020-06-09, 公开日期: 2020-06-09
作者: 赵宇明; 何震; 李智刚; 王亚彪; 姜里运
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
作者: 冯迎宾; 赵小虎; 何震; 李智刚; 王亚彪
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2018/10/22
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| Design and Application of a Small ROV Control System Based on ArduSub System 会议论文
Weihai, China, October 14-16, 2020
作者: Zhao YM(赵宇明); He Z(何震); Li GL(李格伦); Wang YB(王亚彪); Li ZG(李智刚)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 一种基于姿态控制的水下设备控制装置 专利
申请日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
作者: 孙海舰; 王亚彪; 何震 ; 李智刚; 赵宇明
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
作者: 李智刚; 王亚彪; 赵小虎; 冯迎宾; 何震
收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2019/09/21
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| 一种水下机器人运行阻力测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107817086A, 申请日期: 2018-03-20,
作者: 黄荣辉; 刘顺桂; 王亚彪; 李智刚; 李勋
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2018/04/04 |
