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多自主水下机器人协同控制 专著
北京:科学出版社, 2020
作者: 李一平; 许真珍

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/01/17

Dynamic sliding mode control based on multi-model switching laws for the depth control of an autonomous underwater vehicle 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 卷号: 12, 页码: 1-10
作者: Zhou HY(周焕银); Liu KZ(刘开周); Li YP(李一平); Ren SZ(任申真)

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2015/08/24

Research and development of visualized collaborative design platform for AUV 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者: Xu ZZ(许真珍); Yang, Zongwei; Dai, Jie; Hu ZQ(胡志强); Yi RW(衣瑞文)

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2016/04/30

一种小型水下LED照明装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103162164A, 申请日期: 2013-06-19,
作者: 唐元贵; 任申真; 李硕; 李一平

收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2013/10/15

Tracking an Underwater Maneuvering Target Using an Adaptive Kalman Filter 会议论文
2013 IEEE TENCON, Xi'an, China, October 22-25, 2013
作者: Li W(李为); Li YP(李一平); Ren SZ(任申真); Feng XS(封锡盛)

收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2013/12/26

小型水下LED照明装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202403094U, 申请日期: 2012-08-29, 公开日期: 2012-08-29
作者: 唐元贵; 任申真; 李硕; 李一平

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2013/10/15

基于VxBus的高速数据采集卡驱动程序开发 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 85-87
作者: 任申真; 谭亮; 李一平; 封锡盛

收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2012/10/24

一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102117071B, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2013-03-06
作者: 任申真; 李一平; 曾俊宝; 谭亮

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2014/04/16

一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102117071A, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2013-03-06
作者: 任申真; 李一平; 曾俊宝; 谭亮

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2013/10/15

一种多水下机器人半物理仿真系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201732262U, 申请日期: 2011-02-02, 公开日期: 2011-02-02
作者: 任申真; 李一平; 曾俊宝; 谭亮

收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2013/10/15

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