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Proximal policy optimization with model-based methods 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2022, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 5399-5410
作者:  Li SL(李帅龙);  Zhang W(张伟);  Zhang HW(张会文);  Zhang X(张鑫);  LLeng YQ(冷雨泉)
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/05/29
Robotic arm grasping through 3D point clouds recognition 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Ji SH(纪苏会);  Li WT(李文涛);  Zhang Z(张箴);  Zhou SJ(周士筠);  Cai ZY(蔡志远)
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/10/03
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:267/0  |  提交时间:2019/12/12
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/12
一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法 专利
申请日期: 2019-04-30,
作者:  韩小宁;  陈正仓;  冷雨泉;  张会文;  张伟
收藏  |  浏览/下载:107/0  |  提交时间:2019/05/02
一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
申请日期: 2019-04-30,
作者:  冷雨泉;  蔺兆宝;  韩小宁;  张会文;  张伟
收藏  |  浏览/下载:88/0  |  提交时间:2019/05/02
一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
申请日期: 2019-04-30, 公开日期: 2020-11-20
作者:  张会文;  张伟;  付明亮;  陈正仓;  冷雨泉
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/05/02
一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
申请日期: 2019-04-30, 公开日期: 2020-11-20
作者:  张会文;  张伟;  付明亮;  陈正仓;  冷雨泉
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/11/27
Long Time Sequential Task Learning From Unstructured Demonstration 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96240-96252
作者:  Zhang HW(张会文);  Zhou WJ(周维佳);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2019/08/29
模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
作者:  李帅龙;  张会文;  周维佳
收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2019/03/08


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