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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
成都理工大学 [1]
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期刊论文 [7]
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胶囊机器人在小肠内启动的动力学分析
期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 552-556
作者:
谭人嘉
;
刘浩
;
李洪谊
;
王越超
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/12/20
胶囊机器人
动力学
“速度—位移”相平面
粘弹性
Interaction model between capsule robot and intestine based on nonlinear viscoelasticity
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART H-JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, 2014, 卷号: 228, 期号: 3, 页码: 287-296
作者:
Zhang C(张诚)
;
Liu H(刘浩)
;
Tan RJ(谭人嘉)
;
Li HY(李洪谊)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2014/04/16
intestine
capsule robot
dynamic mechanical analyzer
nonlinear viscoelasticity
Interaction model
胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究
期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 704-710
作者:
谭人嘉
;
刘浩
;
李洪谊
;
王越超
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2014/12/29
胶囊机器人
驱动
摩擦力
临界滑动阻力
超弹性
Control Strategy of Vibrational Capsubot in Viscoelastic Environment
期刊论文
Engineering, 2013, 卷号: 5, 期号: 10B, 页码: 424-428
作者:
Zhang C(张诚)
;
Tan RJ(谭人嘉)
;
Liu H(刘浩)
;
Li HY(李洪谊)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/02/04
Control Strategy
Capsubot
Viscoelastic Environment
Swing
Improved measurement of electron antineutrino disappearance at Daya Bay
期刊论文
2013, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
An FP(安丰鹏)
;
An Q(安琪)
;
Bai JZ(白景芝)
;
A.B.Balantekin
;
H.R.Band
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/12/09
基于五元件模型的小肠动态粘弹特性研究
期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 964-968
作者:
张诚
;
刘浩
;
苏刚
;
谭人嘉
;
李洪谊
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/12/28
动态粘弹特性
五元件模型
小肠
振动
过阻尼
Modeling of Velocity-dependent Frictional Resistance of a Capsule Robot Inside an Intestine
期刊论文
TRIBOLOGY LETTERS, 2012, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 295-301
作者:
Zhang C(张诚)
;
Liu H(刘浩)
;
Tan RJ(谭人嘉)
;
Li HY(李洪谊)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2012/10/24
Friction model
Velocity-dependent
Intestine
Viscoelasticity
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