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基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者:  杨芳;  陈彦勇;  曾俊宝;  刘锋;  赵旭
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/05/29
未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:  刘亚;  曾俊宝
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/05/29
天琴计划简介 期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:  罗俊;  艾凌皓;  艾艳丽;  安子聪;  白伟钢
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2021/01/18
Application of unmanned underwater vehicles in polar research 期刊论文
Advances in Polar Science, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 173-184
作者:  Zeng JB(曾俊宝);  Li S(李硕);  Liu Y(刘亚)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/10/30
多AUV温跃层观测方法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 11-18
作者:  王琳;  曾俊宝;  李树江;  李良
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/12/31
基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474
作者:  李良;  李一平;  张岳星;  曾俊宝;  徐高朋
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/02/04
基于深度学习的水下目标声学识别与定位技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 492-497
作者:  岳成海;  王旭;  宫俊玲;  曾俊宝;  徐高朋
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/02/04
微生物组测序与分析专家共识 期刊论文
生物工程学报, 2020, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 2516-2524
作者:  段云峰;  王升跃;  陈禹保;  杨瑞馥;  李后开
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/07/16
水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
作者:  李一平;  曾俊宝;  李硕;  徐高朋
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/08/29

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