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自动化研究所 [32]
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会议论文 [32]
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内容类型:会议论文
专题:自动化研究所
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Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/29
A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot
会议论文
Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:
Yu, Yingying
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/09/12
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss
会议论文
吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:
Qun, Jia
;
Zhiqiang, Cao
;
Xionglei, Zhao
;
Lei, Pang
;
Yingying, Yu
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/05/05
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
;
Yelan Wu
;
Shuang Liang
;
Zhiqiang Cao
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/08/31
Navigation framework
SLAM
Planning
Deep Learning for Object Detection and Grasping: A Survey
会议论文
武夷山, 2018年8月11~13
作者:
Jia, Qun
;
Jun, Cai
;
Zhiqiang, Cao
;
Yelan, Wu
;
Xionglei, Zhao
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/05/05
A Vision-Based Robotic Grasping Approach under the Disturbance of Obstacles
会议论文
Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:
Xionglei, Zhao
;
Zhiqiang, Cao
;
Qun, Jia
;
Lei, Pang
;
Yingying, Yu
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/05/05
A Multi-Robot Cooperative Hunting Approach Based on Dynamic Prediction of Target Motion
会议论文
The Parisian Macao Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:
Zhiyong Wu(吴志勇)
;
Zhiqiang Cao(曹志强)
;
Yingying Yu(于莹莹)
;
Lei Pang(庞磊)
;
Chao Zhou(周超)
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2018/05/09
Multi-robot Hunting
Dynamic Prediction Of Target Motion
Desired Encirclement Points
Optimized Prediction Step
Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA
会议论文
澳门, 2017年12月5~8
作者:
Qun, Jia
;
Chao, Zhou
;
Lu, Deng
;
Zhangming, Du
;
Zhiqiang, Cao
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/05/05
A charge-amplifier based self-sensing method for measurement of piezoelectric displacement
会议论文
Takamatsu, Japan, 2017-08-06
作者:
Du, Zhangming
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2022/06/13
Nano manipulation, self-sensing, position measure, sensor characteristics
A human-following approach using binocular camera
会议论文
Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:
Pang, Lei
;
Zhang, Leijie
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Cao, Zhiqiang
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/09/12
Human-following
visual tracking
binocular camera
kernelized correlation filter
depth analysis
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