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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14 作者:  Dai, Shijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/10 Robots  Robot kinematics  Adaptive systems  Navigation  Solid modeling  Force  Complex systems  3-D path-following  adaptive line-of-sight (LOS)  guidance and control  robotic fish  time-varying sideslip angle   Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system 会议论文 Harbin, China, 5-7 August 2022 作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Min Tan;  Junzhi Yu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/15