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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文 Singapore, 2022-9-18 作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/31 Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation   Identification of TAZ as the essential molecular switch in orchestrating SCLC phenotypic transition and metastasis 期刊论文 NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 15 作者:  Jin, Yujuan;  Zhao, Qiqi;  Zhu, Weikang;  Feng, Yan;  Xiao, Tian 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/02/07 small cell lung cancer  SWI  SNF complex  TAZ  phenotypic transition  metastasis   3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588 作者:  Wang, Heng;  Wang, Shuangyi;  Liu, Hongbin;  Rhode, Kawal;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/03/17 Electromagnetic tracking  3D position estimation  high-magnetic-permeability metal  continuum medical robot