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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13 作者:  Zhang, Tiandong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/01/27 Propulsion  DC motors  Robots  Control systems  Servomotors  Underwater vehicles  Sports  Biomimetic underwater vehicle (BUV)  body and  or caudal fin (BCF)  median and  or paired fin (MPF) hybrid propulsion  central pattern generators (CPGs)  fuzzy proportion integral differential (PID)   Microstructure evolution and nano-phases strengthening of Al-5%Cu alloy by adding trace AlSiTiCrNiCu high entropy alloy 期刊论文 MATERIALS CHARACTERIZATION, 2021, 卷号: 175 作者:  Li, Qinglin;  Zhang, Yushi;  Zhang, Xiaoyu;  Zhao, Shang;  Lan, Yefeng 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/03 Al-5wt%Cu alloy  Microstructure  AlSiTiCrNiCu high entropy alloy  Mechanical performance   Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 会议论文 Xining, China, 15-19 July 2021 作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Yu;  Wang Shuo 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14