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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Constructing the frustrated Lewis pairs within N,S-codoped carbon to reveal the role of adjacent heteroatom sites for highly effective removal of heavy metal ions 期刊论文 CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, 2021, 卷号: 422, 页码: 10 作者:  Chen, Junwu;  Yuan, Menglei;  Cai, Weiquan;  Wei, Jiahao;  Zhou, Jinpeng 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/08/31 Ultrafast carbonization  N  S-codoping  Carbon  Deep eutectic solvents  Cr(VI) adsorption   Asymmetric Bounded Neural Control for an Uncertain Robot by State Feedback and Output Feedback 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1735-1746 作者:  Kong, Linghuan;  He, Wei;  Dong, Yiting;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/03/29 Neural networks  Adaptive systems  Nonlinear systems  Manipulator dynamics  Uncertainty  adaptive control  asymmetrically bounded inputs  neural networks  robotic manipulator   Human-in-the-Loop Control Strategy of Unilateral Exoskeleton Robots for Gait Rehabilitation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13 作者:  Wei, Dong;  Li, Zhijun;  Wei, Qiang;  Su, Hang;  Song, Bo 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/04/26 Exoskeletons  Legged locomotion  Robot kinematics  Training  Real-time systems  Cameras  Gait rehabilitation  human-in-the-loop control  unilateral exoskeleton