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期刊论文 [4]
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2021 [4]
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Development and Control of a Bioinspired Robotic Remora for Hitchhiking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/01/27
Adhesives
Robots
Force
Mechatronics
Servomotors
Reliability
Prototypes
Bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/01/27
Robot kinematics
Attitude control
Buoyancy
Hydrodynamics
Control systems
Tracking
Torque
Biomimetic robot
gliding robotic fish
motion control
pitch control
underwater robotics
Combining TWSTFT and GPS PPP using a Kalman filter
期刊论文
GPS SOLUTIONS, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 12
作者:
Wang, Weixiong
;
Dong, Shaowu
;
Wu, Wenjun
;
Guo, Dong
;
Wang, Xiang
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浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/11/29
TWSTFT
GPS PPP
Time transfer
Combination link
Kalman filter
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
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