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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利 申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06 作者:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  胡峰;  王振宇 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/05/24 一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法 专利 申请日期: 2021-07-16, 作者:  冯浩;  黄琰;  俞建成;  乔佳楠 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/22 轻型长航程AUV的控制系统 专利 申请日期: 2021-07-16, 作者:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  刘凯;  冯浩 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/08/22 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利 申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06 作者:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  胡峰;  王振宇 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/08/22 Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle 期刊论文 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11 作者:  Feng H(冯浩);  Yu JC(俞建成);  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Wang ZY(王振宇) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/12 Adaptive sampling  Autonomous underwater vehicle  Thermocline  Underwater feature tracking