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| 一种水下对接装置 专利
申请日期: 2019-06-21,
作者: 郑荣 ; 梁洪光; 于闯; 国婧倩; 李默竹
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| 一种水下插拔机构 专利
申请日期: 2019-06-21,
作者: 梁洪光; 李默竹; 梁保强; 任福琳; 郑荣
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| 一种水下对接装置 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-05-26
作者: 郑荣; 梁洪光; 于闯; 国婧倩; 李默竹
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种水下插拔机构 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-05-08
作者: 梁洪光; 郑荣; 任福琳; 梁保强; 李默竹
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| 一种水下对接装置 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-05-26
作者: 郑荣; 梁洪光; 于闯; 国婧倩; 李默竹
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/05/30 |
| 一种水下插拔机构 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2020-05-08
作者: 梁洪光; 郑荣; 任福琳; 梁保强; 李默竹
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/05/30 |
| 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利
申请日期: 2019-05-07,
作者: 张斌; 梁洪光; 任福琳; 于闯; 郑荣
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/05/12 |
| 一种用于AUV的水下充电装置及控制方法 专利
申请日期: 2019-05-07,
作者: 张吉忠; 李默竹; 郑荣; 梁保强; 秦宝成
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2019/05/12 |
| AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者: 魏奥博; 李默竹; 韩晓军; 于闯; 吕厚权
收藏 | 浏览/下载：53/0 | 提交时间：2019/08/04
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| AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
作者: 梁洪光; 国婧倩; 郑荣; 吕厚权; 李默竹
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/04/13
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