一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 海洋信息技术装备中心

	一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法
	张斌; 梁洪光; 任福琳; 于闯; 郑荣; 李默竹
	2019-05-07
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明涉及一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法，系统包括：位于水下的通信协议转换器、交换机、下位机控制器、自动充电电路、控制管理电路、电源转换电路、传感器以及传动机构；位于水上的控制计算机、大功率直流电源、交换机等。水下部分被密封在电子舱内，并提供对外接口，实现控制传动机构、采集传感器反馈信息、为AUV电池组充电、下载数据等功能；水上部分通过电缆与电子舱相连接，完成监控、数据存储、下达指令等功能。系统既可以配合AUV，自主控制完成水下对接过程，也可以根据各传感器的反馈信息，实时判断AUV的状态，人为控制完成对接过程。这样在水下完成对AUV的能源补给和数据采集，避免了重复布放回收所带来的不便。
申请日期	2017-10-31
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24647]
专题	沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	张斌,梁洪光,任福琳,等. 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法. 2019-05-07.