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自动化研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [2]
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发表日期:2019
专题:自动化研究所
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From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Chen, Jiahao
;
Deng, Hu
;
Qiao, Hong
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提交时间:2019/12/16
musculoskeletal system
human-inspired motion learning
noise in nervous system
reinforcement learning
phased target learning
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 页码: 116-129
作者:
Chen, Jiahao
;
Zhong, Shanlin
;
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:66/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment
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