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Robotic arm grasping through 3D point clouds recognition 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Ji SH(纪苏会);  Li WT(李文涛);  Zhang Z(张箴);  Zhou SJ(周士筠);  Cai ZY(蔡志远)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/10/03
A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/17
Fast and Accurate 3D Eye-To-hand Calibration for Large-Scale Scene based on HALCON 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Wang, Geng;  Quan, Wanlong;  Li, Yaonan;  Fang, Siwen;  Chen, Heping
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/11/27
Multi-modal Intent Recognition Method for the Soft Hand Rehabilitation Exoskeleton 会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:  Chen WY(陈文远);  Yu P(于鹏);  Li GY(李广勇);  Wang WX(王文学);  Yao C(姚辰)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/10
Research on Static Vision-Based Target Localization for Astronaut Assistant Robots 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 128394-128407
作者:  Gao Q(高庆);  Ju ZJ(琚兆杰);  Gao HW(高宏伟);  Liu JG(刘金国);  Gu FW(谷凤伟)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/10/10
Research on Autonomous Grasping Control of Underwater Manipulator Based on Visual Servo 会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:  Zhang ZY(张子扬);  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/03/22
Research on Static Vision-Based Target Localization for Astronaut Assistant Robots 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 128394-128407
作者:  Gu FW(谷凤伟);  Gao HW(高宏伟);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/10/10
Robot Tactile Sensing: Vision Based Tactile Sensor for Force Perception 会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:  Cong Y(丛杨);  Peng Y(彭艳);  Zhang T(张涛);  Li XM(李小毛)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/27
Fast and precise 6D pose estimation of textureless objects using the point cloud and gray image 期刊论文
Applied Optics, 2018, 卷号: 57, 期号: 28, 页码: 8154-8165
作者:  Zhang LM(张丽敏);  Pan W(潘旺);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/10/22
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 3
作者:  张正光;  付双飞;  吴清潇;  赵银帅;  Wang DP(王丹萍)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/06/17

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