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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14 作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/03/23 Thumb  Exoskeletons  Tendons  Actuators  Training  Force  IP networks  Exercise-assisted  hand exoskeleton  rehabilita-tion robot  soft wearable robot  tendon-driven   A Biomimetic Tendon-driven Soft Hand Exoskeleton for Finger Extension based on Musculoskeletal and Biomechanical Principles 会议论文 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/05/02 Multi-modal Intent Recognition Method for the Soft Hand Rehabilitation Exoskeleton 会议论文 Shenyang, China, July 27-29, 2020 作者:  Chen WY(陈文远);  Yu P(于鹏);  Li GY(李广勇);  Wang WX(王文学);  Yao C(姚辰) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/10 soft hand exoskeleton  bionics  anatomy Conference  muti-modal intention recognition method   柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492 作者:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/12/31 柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制   A Wearable Bionic Soft Exoskeleton Glove for Stroke Patients.pdf 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Zhao L(赵亮);  Liu ZW(刘自文);  Liu LQ(刘连庆);  Yang Y(杨洋);  Li N(李宁) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/12/27 bionics  exoskeleton  precision grip  power grip