CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共53条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
An efficient approach of centroid alignment for spaceflight vehicles considering parameter uncertainties 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 172, 页码: 1-17
作者:  Liu JG(刘金国);  Chen KL(陈科利);  Wu CC(吴晨晨);  Wu GL(吴广磊)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/03/07
Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22
作者:  Li HY(李海洋);  Hao GB(郝广波);  Liu YW(刘玉旺);  Li SJ(李树军);  Li, Xiaopeng
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/24
Fuzzy sliding mode variable structure control of a high-speed parallel PnP robot 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 162, 页码: 1-13
作者:  Wu GL(吴广磊);  Zhang, Xuping;  Zhu, Lina;  Lin, Zirong;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/05/10
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/01/04
Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Liu XG(刘霞刚);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/06/18
Design of experiment-based tolerance synthesis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文
MECHANICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 393-412
作者:  Zhang, Lu;  Luo HT(骆海涛);  Hao, Guangbo;  Liu YW(刘玉旺);  Zhang RP(张荣鹏)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/08/18
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019
作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/01/04
Design of experiment-based tolerance synthesis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文
MECHANICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 393-412
作者:  Ding J(丁建);  Liu JG(刘金国);  Zhang, Lu;  Luo HT(骆海涛);  Zhang RP(张荣鹏)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/08/18
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  冯靖凯
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/06/16
Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566
作者:  Hao, Guangbo;  Ding J(丁建);  Liu JG(刘金国);  Zhang RP(张荣鹏);  Zhang, Lu
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/10/08

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace