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A Generic View Planning System Based on Formal Expression of Perception Tasks† 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-15
作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Sun HB(孙海波);  Lin ZY(林智远);  Wang Q(王群)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/05/15
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/01/30
Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:  Xu, Gaofei;  Guo W(郭威);  Zhao Y(赵洋);  Zhou Y(周悦);  Zhang YL(张吟龙)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/05/15
A Novel Maximin-based Multi-objective Evolutionary Algorithm Using One-by-One Update Scheme for Multi-robot Scheduling Optimization 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 121316-121328
作者:  Yang, Shujun;  Zhang, Yichuan;  Ma LB(马连博);  Song Y(宋岩);  Zhou, Ping
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/08/28
Multi-IMF Sample Entropy Features with Machine Learning for Surface Texture Recognition Based on Robot Tactile Perception 期刊论文
International Journal of Humanoid Robotics, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:  Shao SL(邵士亮);  Wang T(王挺);  Su Y(苏赟);  Yao C(姚辰);  Song CH(宋纯贺)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/05/13
A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444
作者:  Li ZY(李自由);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Wang FY(王丰焱);  Zhang B(张弼)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/04/11
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/01/04
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/24
Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文
JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45
作者:  Wang, D;  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/06/29

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