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Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525
作者:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Liu GJ(刘光军)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/08/08
Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load 期刊论文
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:  Han JD(韩建达);  He YQ(何玉庆);  Liang X(梁潇);  Yi K(易奎);  Yang LY(杨丽英)
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2019/06/18
Seizure control in a neural mass model by an active disturbance rejection approach 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:  Wei, Wei;  Wei, Xiaofang;  Zuo, Min;  Li Y(李岩)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/14
Seizure control in a neural mass model by an active disturbance rejection approach 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:  Wei, Wei;  Wei, Xiaofang;  Zuo, Min;  Li Y(李岩)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/14
Wind Disturbance Rejection for Unmanned Aerial Vehicle Based on Acceleration Feedback Method 会议论文
Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018
作者:  Gu F(谷丰);  Xu WL(徐卫良);  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Zhang GY(张广玉)
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/12/27
Sliding Mode Control of a SMA Actuator Based on Unscented Kalman Filter 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:  Zhang DH(张道辉);  Li XG(李晓光);  Zhao XG(赵新刚);  Zhang B(张弼)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/05/12
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  杨斌
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2016/12/26
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈鹏
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25
Attitude tracking control of a quadrotor based on linear active disturbance rejective control 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Gao, Jingdu;  Zhuang Y(庄严);  Xiao JZ(肖继忠);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/04/30
Attitude tracking control of a quadrotor based on linear active disturbance rejective control 会议论文
Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Gao, Jingdu;  Zhuang Y(庄严);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2016/04/30

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