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Design and implementation of agent-based robotic system for agile manufacturing: A case study of ARIAC 2021 期刊论文
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, 卷号: 77, 页码: 1-7
作者:  Wan GX(万广喜);  Dong XT(董晓婷);  Dong QW(董青卫);  He YP(贺云鹏);  Zeng P(曾鹏)
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/04/23
SCR-Graph: Spatial-Causal Relationships Based Graph Reasoning Network for Human Action Prediction 会议论文
Stanford, CA, United states, January 28-30, 2021
作者:  Chen B(陈博);  Sun XS(孙晓舒);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Hua CS(华春生)
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
Generating and Editing Arbitrary Facial Images by Learning Feature Axis 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 135468-135478
作者:  Yang N(杨楠);  Xu YY(许原野);  Zheng ZY(郑泽宇);  Qi, Liang;  Guo XW(郭希旺)
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/08/22
Short-Term Photovoltaic Power Prediction Modeling Based on AdaBoost Algorithm and Elman 会议论文
Virtual, Chengdu, China, December 25-27, 2020
作者:  Sun, Wenxuan;  Zhang T(张涛);  Tao, Ran;  Wang AN(王安娜)
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/03/14
Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load 期刊论文
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:  Han JD(韩建达);  He YQ(何玉庆);  Liang X(梁潇);  Yi K(易奎);  Yang LY(杨丽英)
收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2019/06/18
The Precise Positioning Algorithm Optimization Base on PSO-PF for Agricultural Machinery Navigation System 会议论文
Guilin, China, April 26-28, 2019
作者:  Hu JT(胡静涛);  Zhang, Yan
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/08/18
The Precise Positioning Algorithm Optimization Base on PSO-PF for Agricultural Machinery Navigation System 会议论文
Guilin, China, April 26-28, 2019
作者:  Zhang, Yan;  Hu JT(胡静涛)
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/08/18
基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  施佳林;  郭晓鹏
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2018/06/16
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2017/06/29
A novel low velocity robotic penetrator based on ampere force 会议论文
10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2017, Wuhan, China, August 16-18, 2017
作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang, Feiyu;  Feng JK(冯靖凯)
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2017/09/12


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