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沈阳自动化研究所 [66]
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2020 [2]
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Design and implementation of agent-based robotic system for agile manufacturing: A case study of ARIAC 2021
期刊论文
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, 卷号: 77, 页码: 1-7
作者:
Wan GX(万广喜)
;
Dong XT(董晓婷)
;
Dong QW(董青卫)
;
He YP(贺云鹏)
;
Zeng P(曾鹏)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/23
Agent
Agility
Manufacturing
Robotics
SCR-Graph: Spatial-Causal Relationships Based Graph Reasoning Network for Human Action Prediction
会议论文
Stanford, CA, United states, January 28-30, 2021
作者:
Chen B(陈博)
;
Sun XS(孙晓舒)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Hua CS(华春生)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/12
Graph neural network
knowledge graph
action prediction
Generating and Editing Arbitrary Facial Images by Learning Feature Axis
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 135468-135478
作者:
Yang N(杨楠)
;
Xu YY(许原野)
;
Zheng ZY(郑泽宇)
;
Qi, Liang
;
Guo XW(郭希旺)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/08/22
Mathematical model
Gallium nitride
Computational modeling
Training
Generators
Decoding
Generative adversarial networks
Deep learning
generative adversarial networks
image generating
image editing
Short-Term Photovoltaic Power Prediction Modeling Based on AdaBoost Algorithm and Elman
会议论文
Virtual, Chengdu, China, December 25-27, 2020
作者:
Sun, Wenxuan
;
Zhang T(张涛)
;
Tao, Ran
;
Wang AN(王安娜)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/03/14
Photovoltaic power prediction
AdaBoost algorithm
Bat algorithm
Elman nerve-network
Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load
期刊论文
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:
Han JD(韩建达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Liang X(梁潇)
;
Yi K(易奎)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/06/18
quadrotor slung load system
modeling error
active estimation
rapidly-changed load
compensation control
cable-suspended
The Precise Positioning Algorithm Optimization Base on PSO-PF for Agricultural Machinery Navigation System
会议论文
Guilin, China, April 26-28, 2019
作者:
Hu JT(胡静涛)
;
Zhang, Yan
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/08/18
The Precise Positioning Algorithm Optimization Base on PSO-PF for Agricultural Machinery Navigation System
会议论文
Guilin, China, April 26-28, 2019
作者:
Zhang, Yan
;
Hu JT(胡静涛)
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/08/18
基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
施佳林
;
郭晓鹏
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2018/06/16
纳米操作机器人
原子力显微镜
超声纳米加工
加工检测
纳米器件
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杜汶娟
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2017/06/29
可变结构体机器人
六压杆张拉整体结构
几何拓扑
有限元法
遗传算法
A novel low velocity robotic penetrator based on ampere force
会议论文
10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2017, Wuhan, China, August 16-18, 2017
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Zhang, Feiyu
;
Feng JK(冯靖凯)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/09/12
Low velocity robotic penetrator
Subsurface access technologies
Electromagnetic actuator
Ampere force
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