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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Liu XG(刘霞刚);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/06/18 Human-machine collaboration  Variable stiffness joint  Antagonistic principle  Elastic component  Parallel arrangement   Novel event analysis for human-machine collaborative underwater exploration 期刊论文 Pattern Recognition, 2019, 卷号: 96, 页码: 1-11 作者:  Liu KZ(刘开周);  Hou DD(侯冬冬);  Fan BJ(范保杰);  Cong Y(丛杨);  Luo JB(罗杰波) 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/08/18 Underwater Underwater robot  Visual summarization  Visual saliency  Visual tracking  Robot vision  Video analysis  Novel event  Deep sea   Novel event analysis for human-machine collaborative underwater exploration 期刊论文 Pattern Recognition, 2019, 卷号: 96, 页码: 1-11 作者:  Cong Y(丛杨);  Fan BJ(范保杰);  Hou DD(侯冬冬);  Fan HJ(范慧杰);  Liu KZ(刘开周) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/08/18 Underwater Underwater robot  Visual summarization  Visual saliency  Visual tracking  Robot vision  Video analysis  Novel event  Deep sea   A Human-Robot Collaboration Framework Based on Human Motion Prediction and Task Model in Virtual Environment 会议论文 Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/06 Improvement of YOLOv3 Algorithm in Workpiece Detection 会议论文 Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 作者:  Li, Xiang;  Wang JT(王金涛);  Xu F(徐方);  Song JL(宋吉来) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/06 object detection  YOLOv3  deep learning  ISODATA   Research on Variable Stiffness Actuator of Compliance Robot Joint 会议论文 Xiamen, China, November 25-26, 2018 作者:  Cheng Q(程强);  Zhang, Lu;  Liu YW(刘玉旺);  Liu XG(刘霞刚) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/08/03 Antagonistic principle  Spring  Variable stiffness  Simulation   A novel stiffness control method for series elastic actuator 会议论文 2016 7th International Conference on Electronics and Information Engineering, ICEIE 2016, Nanjing, China, September 17-18, 2016 作者:  Lin GM(林光模);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/03/25 Series Elastic Actuator  SEA  stiffness control  virtual spring  human-robot collaboration