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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Event-Triggered Cooperative Output Regulation of Heterogeneous Multi-Agent Systems with Adaptive Fault-Tolerant Control 期刊论文 IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 1149-1153 作者:  Xu LX(许林兴);  Zhao, Lianna;  Ma HJ(马宏军);  Wang YL(王玉龙);  Kang HB(康浩博) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/08/28 Actuators  Automation  Circuit faults  cooperative output regulation  event-triggering mechanism  Fault tolerance  Fault tolerant systems  fault-tolerant control.  Multi-agent systems  Observers  Regulation   Observer-based LPV control design of quad-TRUAV under rotor-tilt axle stuck fault 专著章节 出自: Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems, London:IET, 2020, 页码: 43-66 作者:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/17 无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  齐欣 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/06/29 容错控制  执行器故障与失效  执行器约束  规划与重规划  无人机   Self-healing control against actuator stuck failures under constraints: Application to unmanned helicopters 会议论文 12th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems, DPS 2015, Ustka, Poland, September 6-9, 2015 作者:  Qi X(齐欣);  Theilliol, Didier;  Qi JT(齐俊桐);  Zhang YM(张友民);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/11/18 Fault-tolerant systems  Actuators  Stuck  Saturation  Autonomous vehicles   Rotorcraft UAV Actuator Failure Detection based on a New Adaptive set-membership Filter 会议论文 The 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Montreal, Canada, October 3-5, 2012 作者:  Wu C(吴冲);  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2012/12/28 RUAV  Actuator Failure Detection  AESMF  AHCs